Troposfera agrícola

O uso de múltiplas estações de referência, ao invés do método que utiliza a fase da onda
portadora em uma única linha de base, tem recebido  significante atenção da comunidade
científica e usuária que utiliza o GPS.

Utilizando  múltiplas estações de referência pode-se obter posicionamento de alta acurácia em uma ampla área de cobertura, além do ganho em confiabilidade, disponibilidade e integridade do serviço. Além disso, usando este conceito, é possível modelar os efeitos atmosféricos (refração troposférica e efeito ionosférico) e reduzir os erros das órbitas dos satélites. Outra questão importante diz respeito às formas de
transmissão das correções geradas pela rede para o usuário. Existem algumas possibilidades
para esse fim.

Dentre elas, o uso do conceito de  Virtual Reference Station (VRS) tem se mostrado muito eficiente. No conceito de VRS, uma estação base é gerada nas proximidades do receptor móvel (usuário). Assim, o usuário tem a possibilidade de utilizar um receptor de simples freqüência para realizar o posicionamento com uma linha de base curta. Para testar esse método de posicionamento, um sistema foi desenvolvido nessa pesquisa. Nesse sistema existem algumas possibilidades para a geração da VRS: com e sem solução das ambigüidades.

No que concerne a VRS gerada sem solução das ambigüidades, o sistema tem algumas opções
disponíveis. Em relação à troposfera, é possível utilizar o modelo padrão de Hopfield ou o
modelo dinâmico, onde as predições do atraso zenital troposférico são obtidas de um modelo de Previsão Numérica do Tempo (PNT). No modelo dinâmico o procedimento utilizado para calcular os  valores do ZTD através do modelo de PNT foi desenvolvido por pesquisadores da UNESP e CPTEC-INPE (Centro de Previsão de Tempo e Estudos Climáticos – Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais), e está disponível
online para todo o território sul americano. Nos dois modelos é utilizada a função de
mapeamento de Niell.

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